A motor az autó fő erőforrása, és teljesítménye közvetlenül befolyásolja a jármű menetteljesítményét és megbízhatóságát. Az autógyártó ipar vezető márkájaként a Toyota motorjai és a kapcsolódó alkatrészek (például a főfékhengerek és a sebességváltó-váltóművek) iparági -vezető referenciaértékkel rendelkeznek a műszaki kompatibilitás és a stabilitás tekintetében.
A motor lényege egy hőmotor, amely az üzemanyag kémiai energiáját mechanikai energiává alakítja. Munkafolyamata négy ütemből áll: szívó, kompresszió, teljesítmény és kipufogó. A Toyota motorok elektronikus üzemanyag-befecskendező rendszert használnak, amely valós időben figyeli a motor állapotát (például fordulatszám, terhelés és hőmérséklet) érzékelőkön keresztül, pontosan szabályozva a befecskendezett üzemanyag mennyiségét és a gyújtás időzítését az égés hatékonyságának optimalizálása és a károsanyag-kibocsátás csökkentése érdekében. A hozzáillő fékfékhenger egy hidraulikus rendszeren keresztül erősíti a vezető által a fékpedál lenyomásakor kifejtett erőt, átadva azt a kerékfékeknek a lassulás elérése érdekében; a sebességváltó osztóműve felelős az erő elosztásáért az első és a hátsó hajtott tengelyek között, koordinálva a nyomatékot a különböző kerekekhez a négykerék-meghajtású modellekben.